کیت آموزشی رباتیک دیجی ربات مدل تعقیب خط کد LFY23

معرفی

کیت رباتیک قابل برنامه نویسی دیجی ربات مدل تعقیب خط LFY23 شامل یک ربات مونتاژ شده تعقیب خط است که اجزا آن قابل باز و بسته شدن می باشد. پردازنده این ربات از نوع آردوینو پرو مینی بوده که از طریق سوکت XH موجود روی بورد قابلیت برنامه نویسی دارد. ضمنا یک برنامه پیشرفته بدون سورس کد توسط شرکت سازنده بر روی پردازنده قرار داده شده که امکان هدایت ربات روی خط را فراهم می کند. کاربر می تواند پس از آشنایی کامل با نحوه عملکرد ربات، این برنامه را از روی پردازنده حذف و برنامه مورد علاقه خود را نوشته و توسط پروگرامر خود به پردازنده منتقل سازد.
تغذیه الکتریکی این ربات از دو عدد باتری لیتیوم یون 3.7 ولتی قابل شارژ 18650 تامین می شود که می تواند ولتاژ لازم را به قسمت های مختلف مدار رسانده و در نهایت دو موتور گیربکس پلاستیکی ربات را به حرکت درآورد. یک چرخ هرزگرد (کاستور) نیز در جلوی ربات قرار داده شده که می تواند ربات را به هر سو طبق فرمان داده شده هدایت کند.
کیت سنسور تعقیب خط نیز از یک مدار پیشرفته ساخته شده است. 5 عدد سنسور مادون قرمز در قسمت زیرین به کار رفته و روی این بورد نیز پنچ LED قرمز که نشان دهنده وضعیت تشخیص خط هستند زیبایی خاصی به ربات در حال حرکت می بخشد. این کیت رباتیک به لطف بهره گیری از پردازنده آردوینو پرو مینی با محیط برنامه نویسی آردوینو سازگار می باشد و از طریق کانکتور تعبیه شده روی PCB و کابل رابط امکان برنامه ریزی ربات فراهم شده است. تغذیه این ربات از طریق باتری قابل شارژ و بدون نیاز به اتصال مستقیم سیم های رابط تغذیه می باشد. اتصال کانکتور ها و کابل های رابط به صورت پنهان در شاسی، ظاهری منظم و زیبا ایجاد کرده است. همچنین امکان باز و بسته شدن اجزای ربات از طریق پیچ های تعبیه شده به آسانی صورت می پذیرد. قطعات این ربات در بازار به فراوانی یافت می گردد.